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考试科目

081105导航、制导与控制，      先进控制理论及应用

丁全心

1

①1001②2005③3006

考试科目

考试内容

参考书目

1001  英语

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2005 线性系统理论

1.熟练掌握线性系统的状态方程描述；

2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质；

3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件；

4.求取多变量系统的最小实现；

5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其应用；

6.熟练求取SISO、MIMO系统极点配置、解耦控制和全维状态观测器的设计；

7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述求解系统结构分析；

8.利用逆Nyquist阵列法对系统进行设计；

9.运用状态观测器设计鲁棒控制器。

    注：7、8、9可任选一部分内容

1.阕志宏编，《线性系统》，西北工业大学出版社，1995年

2.郑大钟，《线性系统理论》，清华大学出版社，1990年

3006  导航、制导与控制专业综合

线性系统：状态空间法、可控可测、观测器设计。

计算机控制：采样定理、离散化方法。

飞行控制系统：六自由度方程；舵机与舵回路；角位置控制原理、线位置控制原理与控制律设计。

1.《线性系统理论》，阙志宏主编，西北工业大学出版社，1995年12月

2.《计算机控制系统》，周雪琴主编，西北工业大学出版社，1998年1月

3.《飞行控制系统》，张明廉主编，航空工业出版社，1994年

4.《惯性导航系统》，崔中兴，国防工业出版社，1985年

5.《卡尔曼滤波与组合导航原理》，秦永元等著，西北工业大学出版社，1998年