821自动控制原理

考察知识范围：

1.控制系统基本概念

控制系统组成与基本概念。

2.控制系统数学模型

控制系统微分方程与传递函数建立方法，控制系统方框图和信号流图，梅森公式及其求解系统传递函数的方法。

3.线性系统性能指标

系统时域响应过程及性能指标，二阶系统单位阶跃响应过程分析，高阶系统近似分析方法，系统稳定概念及稳态误差计算，Routh-Hurwitz稳定判据。

4.线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本规则和方法，闭环系统零极点分布对系统性能的影响。

5.线性系统频域分析法

控制系统频率特性的基本概念，Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用，对数频率稳定判据及其应用，系统相对稳定指标，频率域性能指标。

6. 线性系统校正方法

控制系统设计与校正的基本概念，常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件，反馈校正的原理及应用条件。

7.  线性系统状态空间方法

控制系统状态空间的基本概念，线性系统的状态空间描述和模型转换，线性系统的能控性与能观测性，系统稳定性分析，状态反馈和输出反馈控制器设计，全阶和降阶观测器设计。

参考书目：

(1) Gene F.Franklin. Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition), POSTS&TELECOM PRESS；

(2) Gene F.Franklin. 李中华译 自动控制原理与设计（第5版）人民邮电出版社