主要研究惯导测试设备及测试方法、空间状态检测与制导与仿真等。应用现代计算机技术、数字处理技术、惯导检测技术和现代控制理论对多传感器信息进行综合处理，提高空间姿态检测的测量精度和可靠性。针对随钻测量系统、导向钻井系统和井眼轨迹闭环控制技术，研究惯导系统的复杂控制模型、特殊条件下的姿态解算和控制技术、大功率低干扰电驱动方法、惯导平台小型化数字化和全工况仿真及惯导检测、控制与驱动系统中机电液系统的构成等。